不耻最后bù chǐ zuì hòu

成语解释：不耻：不以为羞耻。不因为跑到最后而感到可耻。比喻凡是只要坚持到底，就能达到目的

成语出处：先秦 韩非《韩非子 喻老》：“夫诱道争远，非先则后也。而先后心皆在于臣，上何以调于马，此君之所以后也。”

成语故事：古代赵襄主跟随王子期学习骑术，没过多久就想与师父较量骑术的高低，三次交换马匹比赛均失败。他说："你没有把你的骑术完全教给我？"王子期说："骑术是完全教完了，关键在于怎样用心去驾驭马，你想追我但担心落后我所以落后。