成语解释：临到时机制定应变计划
成语出处：《周书·陆腾传》：“必望临机制变，未敢顶陈。”
成语故事：南北朝时期，北魏东莱王的女婿陆腾在任阳城太守时，被西魏攻破阳城而投降，宇文泰任命他为车骑大将军，西魏农民李广嗣、李武起义，陆腾奉命镇压，他告诉宇文泰作战只能临机制变，结果大获全胜，被封为上庸郡公
