出于水火，登之衽席chū yú shuǐ huǒ，dēng zhī rèn xí

成语解释：登：加上；衽席：床席。把人从水火中拉出来放到床上。比喻解救危难中的人们

成语出处：章炳麟《致南京参议会论建都书》：“国维四固，安于泰山，出于水火而登之衽席，则其幸耳。”