垂绅正笏chuí shēn zhèng hù

成语解释：绅：古代士大夫的衣带；笏：朝笏。垂下衣带的末端，恭敬地拿着朝笏。形容大臣庄重严肃的样子

成语出处：宋·欧阳修《相州昼锦堂记》：“至于临大事，决大议，垂绅正笏，不动声色，而措天下于泰山之安。”