察言观色chá yán guān sè

成语解释：察；观：仔细看；言：话；色：脸色。琢磨别人说的话；观察人的脸色。以揣度对方的心意。

成语出处：先秦 孔子《论语 颜渊》：“夫达也者，质直而好义，察言而观色，虑以下人。”