心膂股肱xīn lǚ gǔ gōng

成语解释：膂：脊骨。股：大腿。肱：胳膊上从肩到肘的部分。心、膂、股、肱都是人体的重要部分，比喻亲近得力之人。

成语出处：《尚书·君牙》：“今命尔予翼，作股肱心膂。”