成语解释：悔：悔恨；过：过失；错误；自新：使自己成为新人。指改正错误；重新做人。
成语出处：《新唐书 冯元常传》：“元常喻以恩信，约悔过自新，贼相率脱甲而缚。”
成语故事：西汉名医淳于意一次犯法，官府把他押往长安，等待行剕刑和劓刑。他的女儿缇萦不忍父亲受极刑，给汉文帝上书，说："一个犯罪的人也想改过自新……"汉文帝深受感动，就赦免了他的父亲，同时废除了宫剕、劓、耶、大辟等酷刑
