悠游自得yōu yóu zì dé

成语解释：悠游：闲适的样子；自得：内心得意舒适。形容悠闲而舒适。

成语出处：唐 房玄龄等《晋书 苻坚载记 附王猛》：“自不参其神契，略不与交通，是以浮华之士咸轻而笑之。猛悠然自得，不以屑怀。”