惩前毖后chéng qián bì hòu

成语解释：惩：警戒：毖：谨慎；小心。吸取过去失败的教训；以后小心；不致重犯错误。

成语出处：《诗经 周讼 小毖》：“予其惩而毖后患。”

成语故事：西周年幼的周成王在周公姬旦的辅佐下治理国家，周武王的弟弟管叔鲜、蔡叔度造谣说周公准备篡位，周公为表忠心隐居外地。管叔鲜等立即叛乱，周成王请周公率军讨伐。周成王说他要从所受的惩戒中汲取教训以便将来不再发生类似情形。