摇尾乞怜yáo wěi qǐ lián

成语解释：乞：乞求；怜：怜悯；爱怜。原指狗摇着尾巴讨主人的欢喜。后形容卑躬屈膝地向别人谄媚讨好；希望得到一点儿好处。

成语出处：唐 韩愈《应科目与时人书》：“若俯首帖耳、摇尾而乞怜者，非我之志也。”