成语解释：摩：接触；踵：脚跟。肩挨肩；脚尖连着脚跟。形容人多拥挤；或比喻事物接连不断的出现。
成语出处：西汉 刘向《战国策 齐策一》：“临淄之途，车毂击，人肩摩。”
成语故事：春秋时期，齐国相国晏婴奉命出使楚国，楚王存心侮辱他，不给他走正门，说齐国没人就派这个矮人来。晏婴说齐国街上的人摩肩接踵，挥汗成雨，挥袖成云。齐国的出使规矩就是无能的使臣只能去见无能的国君。楚王自取其辱，只好隆重接待。
