相知恨晚xiāng zhī hèn wǎn

成语解释：相知：相互了解。认识太晚了。形容新交的朋友十分投合。

成语出处：西汉 司马迁《史记 魏其武安侯列传》：“两人相为引重，共游如父子然。相得欢甚，无厌，恨相知晚也。”