成语解释：悔悟：悔恨而醒悟。很快而彻底地转变。形容彻底觉悟过来；思想大转变。
成语出处：宋 朱熹《答袁机仲书》：“若能于此翻然悔悟，先取旧图分明改正。”
成语故事：明朝时期，海瑞以刚直公正而闻名，他巧妙地惩治总督胡宪宗的儿子，让这个骄奢的人哑巴吃黄连。明世宗长年深居西苑，念经求佛，祈求得道成仙，长生不老。海瑞冒死斗胆上书，希望明世宗翻然悔悟、重振朝纲，结果被打入大牢
