行不愧影，寝不愧衾xíng bù kuì yǐng，qǐn bù kuì qīn

成语解释：影：影子；衾：被子。走路没有对不起影子，睡觉没有对不起被子。形容日夜检查自己的言行，自觉毫无愧欠之处

成语出处：《宋史·儒林传·蔡元定》：“独行不愧影，独寝不愧衾。”