成语解释：脱衣箕坐。指神闲意定，不拘形迹。后亦指行为随便，不受拘束。
成语出处：战国·宋·庄周《庄子·田子方》：“公使人视之，则解衣般礴，蠃。君曰：‘可矣，是真画者也。’”
成语故事：战国时期，宋元君准备画图画，众史官都来拜见与在一旁伺候笔墨纸砚，一半在外边候着。有一个史官后才来，悠悠闲闲跟在外边，只作揖而不站立。宋元君派人去看他，见他解开衣服盘坐在地上，上身裸露。宋元君说这样才是真正的画家
