成语解释:以知心交心为贵,指朋友之间心心相印
成语故事:管仲年少生与鲍叔牙是好朋友,管仲经常骗取鲍叔牙的财物,后因鲍叔牙跟随齐国公子小白,管仲侍奉公子纠,小白和纠争位,管仲射中小白。小白即位后为齐桓公,鲍叔牙推荐管仲为丞相,管仲感叹:"知我者鲍叔牙也。"