进退中绳jìn tuì zhōng shéng

成语解释:前进后退均合规矩。


成语出处:战国·宋·庄周庄子·达坐》:“车野稷以御见庄公,进退中绳,左右旋中规,庄公以为文弗过也,使之钩百而反。”

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