译文及注释
译文
孔子说：“武王、周公，他们是最孝的了吧！
所谓的孝者，是善于继承先人的遗志，是能把别人的嘉言懿行传播出去让天下知。
每年的春秋修理他们的祖庙，陈列宗庙祭器，摆设上他们的裳衣，荐献时新的食物。
宗庙的礼仪，是用以序列昭穆次序的。按爵位排序，用以辨别贵贱；按事功排序，用以辨别贤不肖；祭礼后众人轮流举杯，晚辈向长辈敬酒，是用以显示先祖的恩惠下达到地位低贱者身上的；祭毕宴饮时，让年长者坐上位，是用以区分长幼次序的。
站到自己的位置上，进行应有礼节，奏起那音乐，恭敬那所尊重的，敬爱那所亲爱的，事俸死者如同事俸生者一样，事俸亡者如同事俸生存的一样，这是最高的孝了。
郊祭与社祭的礼节，用以事俸先帝，宗庙的祭礼，用以祭祀祖先。明白效、社这两种祭礼以及禘与尝的义理，治理国家就如同展示这手掌一样容易了。”
注释
（1）宗器：宗庙祭器。
（2）设：摆设、陈列。
（3）旅：次序，众人。
（4）逮：逮及、达到。
（5）燕毛：泛指宴饮时年长者居上位的礼节。
（6）上帝：远古的帝王，先帝。
（7）禘尝：按周礼，夏祭曰禘，秋祭曰尝，古代常用以指天子诸侯岁时祭祖的大典。