江路西南永，归流东北骛。
天际识归舟，云中辨江树。
旅思倦摇摇，孤游昔已屡。
既欢怀禄情，复协沧洲趣。
嚣尘自兹隔，赏心于此遇。
虽无玄豹姿，终隐南山雾。
江路西南永，归流东北骛。
船与江水背向而行，江水尚知入海为归，人却辞别旧乡而去。
天际识归舟，云北辨江树。
水天相接处能够认出返归之船，云雾之北也能分辨江江畔的树林。
旅思倦摇摇，孤游昔已屡。
旅途疲倦，人只能随着江舟的颠簸摇来晃去，这样的孤旅已不是第一次。
既欢怀禄情，复协沧洲趣。
虽然为得朝廷赏识而高兴，但又怎能比得上遁迹僻远之地的情趣。
嚣尘自兹隔，赏心于此遇。
世间喧嚣从此远隔，庆幸得到这种机会。
虽无玄豹姿，终隐南山雾。
虽然没有玄豹深藏远害的资质，但也终于能够隐于南山的雾北。
江路西南永，归流东北骛(wù)。
江路：长江的水路。句：写诗人逆水向西南而行。永：长，远。归流：归向大海的江流。鹜：通“鹜”，奔驰。如，鹜置，以马疾驰传递。鹜行，疾驰。引申为追求。
天际识归舟，云中辨江树。
天际：天边，指江天相接处。归舟：返航的船，这里指归向京城的船。江树：江边之树。
旅思倦摇摇，孤游昔已屡(lǚ)。
摇摇：心神不定貌。心情恍惚貌。屡：副词，屡空，经常贫乏而一无所有。屡复，多次告白，后用以指贫穷、衣食不继。
既欢怀禄(lù)情，复协(xié)沧洲趣。
禄情：怀恋俸禄。协：会意。从办,从十。办，亦声。协，表示同力。十，表示众多。合起来表示众人同力。本义，和睦;融洽。沧洲：滨水的地方。古时常用以称隐士的居处。
嚣(xiāo)尘自兹隔，赏心于此遇。
嚣尘：亦作“嚻尘”。喧闹扬尘。这里指喧嚣的尘世。赏心：.心意欢乐。
虽无玄豹(bào)姿，终隐南山雾。
玄豹，颜色黑中带红的豹。此以玄豹为喻，说自己外任宣城，远离京都是非之地，可以全身远害。
江路西南永，归流东北骛。
天际识归舟，云中辨江树。
旅思倦摇摇，孤游昔已屡。
既欢怀禄情，复协沧洲趣。
嚣尘自兹隔，赏心于此遇。
虽无玄豹姿，终隐南山雾。
全诗十二句分二层。
第一层开头四句，写自已离开建康乘船逆流西行。第一、二句“江路西南永，归流东北鹜 ”，点明此行溯流而上，与江水相背而行，水长路远。谢朓的船第一站定是新林浦，由此出发。在赴宣城的途中有不少佳篇，又如《晚登三山还望京邑》，是侍停靠写的。新林浦、三山的在建康西南，离京邑不远，宣城也在建康西南，所以开头是说，江舟向西南方向行驶，水流却东北流去。此时诗人想，江水尚知道入海为归，而人却辞别故土而去。这时诗人对归海的江水感慨万千，羡慕不已。他又遥想，水流归海的途中正经过自已的家乡京邑，思乡之情油然而生。 “永” 与“ 鹜”不但形容了逆流而上与顺流而下的不同水速，而且融入了自已思念故乡的真情实感。第三、四句“天际识归舟，云中辨江树 ”，由近写到远，继续写江舟远行时的景物，表达自已不舍的眷念。江面上点点帆影，消逝在远方的天空，但它仍是归去的舟船，再向前看，远处江岸还有约隐约现的树林，那树林的深处，不正是我的家乡吗？一字一句，情真意切。诗人以“识”与“辨 ”两字写出自己当时回望故乡专注与眷念的心绪。
前四句是写景，后八句是抒情。
第二层后八句。诗的第五、六句“旅思倦摇摇，孤游昔已屡”， 摇摇，心神不定貌，这里是双关。一是写眼前涛涛的江水使船颠簸，摇晃不定。二是写当时的心情。在离开京邑赴宣城前夕，南齐在一年（495）之内换了三个皇帝，其中之一就是谢朓充任中军记室的新安王，他仅做了三个月的皇帝。新安王登基之时，谢朓连迁骠骑谘议、中书诏浩、中书郎官职。明帝废新安王，谢朓官职虽未动，但他心有余悸。第二年就被外放出任宣城太守。这时的他心情复杂，他既对京邑留恋，又庆幸自已摆脱了纠葛。这两句巧妙地把由眷念故土转换成自我排遣。这是一个倒装句，说从前我孤游不止一次，回想起旅途行程，自已总是心神不定。这里借景抒情，诗家稼研“神来之笔”。
第七、八句“既欢怀禄情，复协沧洲趣”，禄情，怀恋俸禄。欢喜、愿去做官领俸禄。沧洲，滨水的地方。古时常用以称隐士的居处。这两句是说又要当官，又做隐士，正合乎自已意向。隐居的志趣又合乎自已隐居的志趣。中国古代文人既要当官，又做隐士，最好是合二而一，在六朝以后渐成风气。而谢朓这次去宣城赴任，亦官亦隐，正好达到了这个目的。
第九、十句“嚣尘自兹隔，赏心于此遇”，作者自己说，从此我将离开这烦嚣的是非之地，赏心乐事从此开始了。这只是作者一种天真的想法，实际是不可能的；如有，也只能是公务入之外逍遥吟咏的散淡生活，并非真正的避世远遁。
最后两句“虽无玄豹姿，终隐南山雾”，借用典故，一典多用，精当巧妙。据刘向《列女传》卷二载：“陶答子治陶(古邑名，在今山东)三年，名誉不兴，家富三倍。其妻独抱儿而泣，曰：‘妾闻南山有玄豹，雾雨七日而不食者，何也？’欲以泽其毛而成文章也，故藏而远害。犬彘(猪)不择食以肥其身，坐而须(等待)死耳。一年后，答子之家果以盗诛。玄豹，颜色黑中带红的豹。”诗人借用此典，说自已虽无玄豹的姿质，不能深藏远害，但这次去宣城，与南山雾雨一样隐敝。“玄豹姿”，喻自已虽为一郡之守，并无美德，也未必能治好此郡，但自已却深爱名声，绝不会做陶答子邦样贫污、弄贫国家的事。从字面意义看，是借外任隐遁远祸，但更深的意义是说自己将以淡泊心境处理政务。这还包罗了“既欢怀禄情”照应，让人看到了诗人乘舟向西南江路漫漫前行、最终隐没在云遮雾绕的远山深林之中的景象。
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朔方烽火照甘泉，长安飞将出祁连。
北方边塞的战火已照在秦汉离宫故地的甘泉山上，似同李广那样的飞将军兵出长安再出祁连山关隘。
犀渠玉剑良家子，白马金羁侠少年。
执掌犀皮之盾和冰玉利剑的士兵都是征来的良家子弟，跨白马执金缰的都是侠义少年。
平明偃月屯右地，薄暮鱼丽逐左贤。
凌晨起就在边塞之地摆下“偃月”之阵，夜幕临近时便以“鱼丽”之阵战胜驱除匈奴的左贤之官。
谷中石虎经衔箭，山上金人曾祭天。
历战的山谷中都留下了状如李广以石为虎箭入石中的神力无穷的故事，山岭上则是汉将霍去病胜敌后缴械敌方祭天用具的的美传。
天涯一去无穷已，蓟门迢递三千里。
战事绵绵似天涯般没有穷尽，战场距蓟门(今北京城北)迢迢三千里之遥。
朝见马岭黄沙合，夕望龙城阵云起。
早上见到的是马岭关上的滚滚黄沙，晚上看见的是匈奴王庭处的兵阵如云。
庭中奇树已堪攀，塞外征人殊未还。
(征人行前)庭院中植下的佳树已长到可以攀人的大小，可塞外作战的亲人仍未回还。
白雪初下天山外，浮云直向五原间。
心如飘雪随夫远至于新疆中部的天山之外，又若浮云飞悬到内蒙西部的五原城中。
关山万里不可越，谁能坐对芳菲月。
而那万里之遥的关隘高山是不可穿越的，如何独自应对百花芬芳下的清明月色呢？
流水本自断人肠，坚冰旧来伤马骨。
别离后的时光飞逝似流水使人有断肠之痛，那塞外的苦战和寒冷连战马之骨都屡屡受伤。
边庭节物与华异，冬霰秋霜春不歇。
塞外的节气与物候与内地大不相同，冬秋长而春季短。
长风萧萧渡水来，归雁连连映天没。
萧萧长风尚可伴河而渡，南归之雁也可依时不断的逝向天边。
从军行，军行万里出龙庭，单于渭桥今已拜，将军何处觅功名。
从军而去，直到离皇城万里去远征。想那汉宣帝渭桥见匈奴单于而和好罢战之事(事在公元前51年)，欲战不能的将军们还将何处寻求征战以邀功名呢？
朔(shuò)方烽火照甘泉，长安飞将出祁(qí)连。
朔方：北方。郡名。西汉元朔二年(公元前127年)置。治所在朔方，今内蒙古自治区杭锦旗北。甘泉：甘泉宫。故址在今陕西淳化西北甘泉山。飞将：飞将军李广。祁连：山名。匈奴语意为“天山”。
犀(xī)渠(qú)玉剑良家子，白马金羁(jī)侠少年。
犀渠：用犀皮制成的盾牌。古代传说中的兽名。玉剑：玉具剑，剑鼻和剑镡用白玉制成的剑。良家子：好人家的子弟。金羁jī：金饰的马络头。
平明偃(yǎn)月屯右地，薄暮鱼丽逐左贤。
平明：犹黎明。天刚亮的时候。偃月：横卧形的半弦月。喻天黑。半月形的阵营。右地：匈奴右贤王的领地。西部地区。对“左地”而言。左地，汉代匈奴左贤王辖下的上谷以东地区。薄暮：傍晚，太阳快落山的时候。鱼丽：鱼丽阵。左贤：匈奴的左贤王。
谷中石虎经衔(xián)箭，山上金人曾祭天。
经：曾经。衔箭：以口含箭。犹中箭。出自李广射石虎典故。金人：铜铸的人像。指佛像。张守节正义：“金人即今佛像。”
天涯一去无穷已，蓟(jì)门迢递(dì)三千里。
穷已：穷止。穷尽。蓟门：即蓟丘。迢递：遥远貌。连绵不绝貌。
朝见马岭黄沙合，夕望龙城阵云起。
马岭：河南省洛阳市孟津县常袋镇马岭村。合：合起。聚集。龙城：有说汉时匈奴地名。为匈奴祭天之处。有说龙城是指河北卢龙。
庭中奇树已堪攀，塞外征人殊未还。
奇树：少见之树种。堪攀：能够攀折。塞外：边塞之外。泛指我国北边地区。指长城以北的地区。也叫“塞北”。殊：过期。很，甚。
白雪初下天山外，浮云直向五原间。
天山：亚洲中部大山系，东段在中国新疆中部。五原：关塞名。即汉五原郡之榆柳塞。在今内蒙古自治区五原县。
关山万里不可越，谁能坐对芳菲月。
芳菲：芳香。花草盛美。
流水本自断人肠，坚冰旧来伤马骨。
本自：原本自然。原本出自。本来就，一向是。旧来：原来，从来；向来。
边庭节物与华异，冬霰(xiàn)秋霜春不歇。
边庭：边境的朝堂。节物：时节和物品。与华异：与中华大地不同。冬霰：冬天空中降落的白色小冰粒。春不歇：在春天里都不能停歇。
长风萧萧渡水来，归雁连连映天没。
长风：远风。暴风；大风。萧萧：象声词。常形容马叫声、风雨声、流水声、草木摇落声、乐器声等。形容凄清、寒冷。连连：连续不断。映天：反映在天空。
从军行，军行万里出龙庭，单于渭桥今已拜，将军何处觅功名。
龙庭：匈奴单于祭天地鬼神之所。单于：匈奴的君长的称号。渭桥：汉唐时代长安附近渭水上的桥梁。离别之地。拜：拜服。
《从军行》属乐府《相和歌辞·平调曲》。
在历代众多《从军行》诗作中，卢思道的这首是传播得较为广泛的。据《古今诗话》载：唐玄宗自巴蜀回，夜登勤政楼就吟咏了本诗中的“庭前奇树已堪攀，塞外征人殊未还”句，可见在唐代这首诗就很受欣赏。
古乐府《从军行》大多写军旅生活的艰苦和征人思妇两地相思的痛苦，本篇也是如此。
这首诗的前半部是写征战将士英勇奋战，长戍不归的戎马生活。“朔方烽火照甘泉，长安飞将出祁连”，诗篇一开头，便渲染了强烈的战争气氛：北方的烽火接连不断地传来战争的消息，军情紧急，令人担忧。甘泉是西汉的皇宫名，“照甘泉”在这里代指向朝廷报警。“飞将”即西汉著名将领李广。接着，诗中便描绘了这位“长安飞将”的英姿。“犀渠安剑良家子，白马金羁侠少年”，据《史记·李将军列传》载：“孝文帝十四年，匈奴大入箫关，而广以良家子从军击胡……”“犀渠”是盾的一种。“平明偃月屯右地，薄暮鱼丽逐左贤”，这两句中“右地”指右北平，左贤代指匈奴的重要首领。“平明”和“薄暮”写出了将士们在边塞度过了数不清的日日夜夜。“偃月”和“鱼丽”是古代的两种战阵的名称。这里诗人用了极简炼的文字，生动地写出了将士们紧张的征战生活。“屯右地”“逐左贤”都是李广所为。接下来“谷中石虎经衔箭，山上金人曾祭天”用了两个典故。《史记·李将军列传》中记道：“广出猎，见草中石，以为虎而射之，中石没镞，视之石也。因复更射之，终不能复入石矣。”“山上金人曾祭天”也用的是汉代典故，汉大将霍去病出征西域，获胜，“收休屠祭天金人”。诗人通过这两个典故进一步表现出征匈奴的将士的神威，也正因为有了这些英勇的将士，才取得了战争的胜利。
诗的前半部着重塑造了飞将军李广的形象，以李广来代指当时的征战将士，采取了虚中有实，实中有虚的写法，既是赞扬汉代名将李广的业绩，又是当时征战将士生活的写照。把历史和现实揉合在一起。
自“天涯一去无穷已”开始，写将士和他们妻子的两地相思。诗从两处落笔，感情转为忧怨。“无穷已”原指路途遥远，这里写出了将士们遥无归期的征战生活。“蓟门”“马岭”“龙城”均为北方的地名，在这里都是虚指。连年的战争使将士家中的亲人，对着遥远的塞北望眼欲穿，但是“庭中奇树已堪攀，塞外征人殊未还”，诗人用衬托的手法写出了战争的长期和残酷。“白雪初下天山外，浮云直上五原间”，五原在今内蒙古包头西北，这里写了亲人们在极寒冷的塞外，远隔千里，因此人们只能发出“关山万里不可越，谁能坐对芳菲月”的叹息。《乐府诗集·横吹曲辞》中有《关山月》曲，《乐府题解》说：“关山月，伤离别也”在写征夫思妇的诗中，常用到关山和月。人们想着万里之外的亲人，谁能独自欣赏那美丽动人的月亮呢?“流水本自断人肠，坚冰旧来伤马骨”既写出了边地将上的生活苦寒，又写出了他们悲切的怨情。“伤马骨”出自陈琳的“饮马长城窟，水寒伤马骨”，冬去春来，在远离故土的异地他乡，将士们度过了多少日日夜夜，“长风萧萧渡水来，归雁连连映天没”雁归而人未归，萧萧长风，行行归雁，蕴含着征夫思妇无限的思乡离情。
“从军行，军行万里出龙庭”可说是全诗的总结，龙庭是匈奴祭祀的地方，“出龙庭”在诗中指出征之远。“单于渭桥今已拜，将军何处觅功名。“意思是说匈奴已投降了，将军再到哪里去建功立业呢?言外之意是：边塞的将士总该回来了吧!
《诗薮》说“六朝歌行可入初唐者，卢思道《从军行》，薛道衡《豫章行》，音响格调咸自停匀，气体丰神，尤为焕发。”可以说《从军行》影响了唐以来的七言歌行。
隋朝统一了分裂三百来年的中国，结束了东晋以来南北对峙的局面。作为隋代的诗人卢思道，在他的诗中，也融会了南朝和北朝的风格，在《从军行》中，既写将士的英勇出征，又写了思妇闺怨，既有“长安飞将出祁连”“白马金羁侠少年”的奔放、雄健，又有“谁能坐对芳菲月”“流水本自断人肠”的清丽、哀怨，南北的风格在卢思道的《从军行》里得到了较和谐的统一。
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春林花多媚，春鸟意多哀。
春暖花开时节，野外林中花木争奇斗艳，明媚可爱。在如此美妙的环境中，鸟儿的鸣叫声显得孤哀凄绝。
春风复多情，吹我罗裳开。
拂面的春风令人醉，多情的它似乎善解人意，轻轻撩起游春少女的衣衫。
春林花多媚(mèi)，春鸟意多哀。
春林：春天的树林。多媚：多妩媚。春鸟：春天的鸟。青鸟。意：鸣叫之意。多哀：多孤哀。
春风复多情，吹我罗裳(cháng)开。
复：又。再。春风：春天的风。多情：富于感情，常指对情人感情深挚。罗裳：轻软有稀孔的丝织品制作的下裳。犹罗裙。
诗的开篇，描写的是百花盛开、阳光明媚的春天景象：树木、小草披绿叶翠，郁郁葱葱；重重地垂挂在枝头的花朵，在微风的轻吻下摇摆不停；小蜜蜂贪婪地采集花蜜；婀娜多姿的鸟儿抖着美丽的衣裙，成双成对地在花丛中尽情飞舞，杜鹃鸟的歌声清凉动听，在树林里盘旋回荡。在富有诗情画意的春天里，人们领略到了鸟语花香的盎然春意。诗人在这里描绘的是斑斓多姿、美丽动人的春景，但细细品位不难发现这其中还用了两个比喻，一是用林以花暗喻“女人以色媚人”，一是用鸟以意哀来暗喻“男以情动人”。这里用的是暗喻的修辞手法，明写花香鸟语，暗写男女之情。
一位游春的少女在野外尽兴地玩耍，温柔的春风轻轻地撩开了少女的罗裙。这本是自然现象，但诗人却赋予春风以生命，仿佛它也有了人的感情。春风尚且多情，有情的男子又在哪里呢？这美丽景色倘有意中人相伴，那该别有一番情趣。诗人在这里表现了少女对爱情生活的热烈追求和无限向往，而这一切由明白晓畅的语言娓娓到来，犹如涓涓细流，润人心田，好似一支优美的乐曲，清新悦耳，回味无穷，使人得到美的享受。
这首诗的显著特点，便是写活了一个“春”字。前三句都以“春”字开头，又用“春林”、“春鸟”、“春风”将三句紧密钩连在一起，这种手法在古诗中称为“钩句”，从另一个角度看，三句诗反复使用一个相同的字“春”，这种现象叫做“重字”。在唐以前的古诗中，特别是南朝民歌中，“重字”是发挥强调、反复、回环作用的一种修辞手法。反复使用“春”字，起到了点题的作用，浓化了诗歌的意境，尽情地讴歌了春天。
这首诗写法含蓄，明写春景，实喻男欢女爱。全诗无一个描写爱情生活的词语，但却蕴寓着浓厚的爱情生活气息。诗人以鸟喻人，同时赋予春鸟、春风以多情恋人的性格特征，写来巧妙、委婉，富有极为动人的艺术感染力量。四句二十字，把一个少女春情萌动，热烈企盼恋爱的心理表现得精妙绝伦，淋漓尽致。
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门有车马客，问君何乡士。
门前有车马来，问我是哪里人。
捷步往相讯，果得旧邻里。
我快步赶上去访问，果然找到了自己的旧乡邻。
凄凄声中情，慊慊增下俚。
听到家乡的声音心中悲凄，因此讲话中也增加了不少家乡的话。
语昔有故悲，论今无新喜。
同忆往事，过去的欢乐和悲苦都一一叙述。
清晨相访慰，日暮不能已。
清晨的时候出去相访老乡，到日暮降临还迟迟不肯回来。
欢戚竞寻叙，谈调何终止。
我们之间总有说不完的话题。
辞端竟未究，忽唱分途始。
但人生终需一别，我们毕竟要中途分别。
前悲尚未弭，后戚方复起。
刚才的悲苦回忆还没有停止，又新添许多忧愁。
嘶声盈我口，谈言在我耳。
在分别时，我不禁凄楚哽咽，对旧友说着一些分别保重的话：
“手迹可传心，愿尔笃行李。”
“记得以后常常写信过来，来表达你的心情，愿你前方行路好好保重。”
门有车马客，问君何乡士。
捷(jié)步往相讯，果得旧邻里。
捷步：快步。讯：访问。
凄凄声中情，慊(qiè)慊增下俚(lǐ)。
慊慊：凄苦忧愁的样子。下俚：《下里巴人》，泛指俗曲。这里意为听到家乡的声音心中悲凄，因此讲话也增加了不少家乡的土话。
语昔有故悲，论今无新喜。
清晨相访慰，日暮不能已。
欢戚竞寻叙，谈调何终止。
辞端竟未究，忽唱分途始。
前悲尚未弭(mǐ)，后戚方复起。
弭：停止。
嘶(sī)声盈我口，谈言在我耳。
嘶：凄楚哽咽。
“手迹可传心，愿尔笃(dǔ)行李。”
手迹：指写信。笃行李：指行路时保重。
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田蚕事已毕，思妇犹苦身。
盛夏时节，田里的农活结束了，养蚕缫丝的事也告一段落了，别的妇女开始休息了，而她还要继续继续辛辛苦苦地干活。
当暑理絺服，持寄与行人。
骄阳酷暑里，她正在整理葛布衣服，准备给出门在外的丈夫寄去。
田蚕事已毕，思妇犹苦身。
田蚕：耕田和养蚕缫丝。思：句首语气词。苦身：身体劳累。犹，依然，还要。
当暑理絺(chī)服，持寄与行人。
理：料理，归拢。絺：细葛布，即用葛（一种植物，纤维可以织布）织的布。行人：作客在外的人，这里指她的丈夫。
“田蚕事已毕，思妇犹苦身。”这位农家妇女辛辛苦苦地下田耕地、养蚕缫丝，结果“田蚕事已毕”，收获多少姑且不说，单是丈夫在外，她一个人在家里支撑门户，原本就很辛苦，可是“田蚕”忙过之后，依然不能像别的妇女那样得以短暂的修整和喘息。“犹苦身”，即仍然要继续劳作，也就是说她没有时间和条件休息。她的丈夫为什么外出？出门干什么去了？是出征疆场了，还是不得已出去谋生了呢？诗中虽未点明，但我们不难想象，这不能说与当时的社会背景有着千丝万缕的联系。
“当暑理絺服，持寄与行人。”从“思妇” 归拢整理的家织粗布衣服我们不难想象，她虽然种地养蚕，但是她仍然穿不起绫罗绸缎之类的好衣服，最多也只能穿那些“絺服”——细密一点的葛布衣服，这说明她的收获除了苛捐杂税可能已经所剩无几了，她只能自己穿那些粗疏的葛布，而将稍为细密的葛布寄给出门在外的丈夫。正所谓“遍身罗绮者，不是养蚕人”哪！
这首民歌语言凝练优美，生动流畅，自然率真，委婉含蓄，恰切地表达思想感情，较为突出地体现了南朝乐府民歌的艺术特色。尤其值得一提的是，“当暑理絺服”是一个情景场面描写，也是一个极具色彩的细节描写，你看：骄阳当头，酷暑难耐，一位农家妇女，在院子里，细心地拍打晾晒着一件件准备给丈夫寄去的细密的家织葛布缝制的衣服，浸着汗津俊俏的脸庞，有欣慰，有期待，也有幽怨。此时，虽然没有像别的妇女那样躲在凉爽的屋檐下乘凉，但是她并不觉得辛苦，因为她心中充满了对丈夫的牵挂与思念，这也许就是千百年来中妇女的伟大之所在。
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